Software Architecture |
| Controller | Behaviors | Options | Utilities | Drivers | ||||||||||||
| Fixed Priority Arbiter |
Sensor Update | sensor | ||||||||||||||
| Performance Parameters /State Stack | randomize robot profile |
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| Brush Alert | ||||||||||||||||
| Move to | line, arc spiral, shape |
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| time rotation camera |
Navigator | motors | ||||||||||||||
| Region | scale clip skew |
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| Point Generator | fills vector figures random spirals L-systems |
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| Shape Follower | value follow color follow color avoid |
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